在金剛石鋸片模態(tài)試驗中根據(jù)觀測到的輸入和輸出數(shù)據(jù)建立系統(tǒng)的數(shù)學模型,而且這個數(shù)學模型需要按照一定準則,盡可能精確地反映系統(tǒng)的動態(tài)特性。
系統(tǒng)的特性用模態(tài)參數(shù)來描述,模態(tài)參數(shù)包括頻率響應函數(shù)、系統(tǒng)自身固有的參數(shù)。模態(tài)參數(shù)識別是試驗模態(tài)分析的核心部分。
金剛石鋸片模態(tài)參數(shù)識別方法有很多種。模態(tài)參數(shù)識別按參數(shù)模型的不同,可劃分為為頻域模態(tài)參數(shù)識別和時域模態(tài)參數(shù)識別。
頻域模態(tài)參數(shù)識別是指參數(shù)識別方式以頻響函數(shù)為基礎,而時域參數(shù)識別是指參數(shù)方式以時域信號為基礎。
模態(tài)參數(shù)識別按使用響應信號的數(shù)目不同,可劃分為局部參數(shù)識別和整體參數(shù)識別。模態(tài)參數(shù)按響應信號和輸出信號數(shù)目的不同,可劃分為單輸入單輸出(SISO)識別、單輸入多輸出(SMO)識別和多輸入多輸出(MMO)識別。
模態(tài)參數(shù)識別的頻域分析法最常用的方法是基于最小二乘法的曲線擬合法。最小二乘曲線擬合法是用理論曲線去擬合實測曲線從而減小誤差,達到最優(yōu)。
頻域法又可分為單模態(tài)識別法和多模態(tài)識別法。對每一個頻響函數(shù)的各階模態(tài)參數(shù)采用逐個識別的方法時,稱為單模態(tài)識別法;若同時進行多階模態(tài)參數(shù)的識別,則稱為多模態(tài)識別法。
頻響函數(shù)的測量結果通常用伯德圖或奈奎斯特圖亦可稱為導納圓的形式表示。直接觀察金剛石鋸片某個測點的伯德圖或奈奎斯特圖,可定性辨識系統(tǒng)的模態(tài)。
在伯德圖中,判定一個峰值是不是真正模態(tài)的依據(jù)是,在幅值圖中實部是個峰,相位圖中對應的相位應漂移180°或者用導納圓辨識法分析.
對具有結構阻尼的單自由度系統(tǒng),其位移導納在復平面上構成一個圓。對于黏性阻尼單自由度系統(tǒng),若阻尼系統(tǒng)較小,其頻響函數(shù)矢端軌跡亦近似為圓。
在實際工程應用中,大多數(shù)結構為多自由度系統(tǒng),為此可在金剛石鋸片某階模態(tài)頻響函數(shù)共振峰值附近選取6~10個頻率點,即截取某階模態(tài)為單模態(tài)系統(tǒng),從而應用導納圓理論進行分析。
在金剛石鋸片試驗測試過程中,同時觀察信號的時域波形和頻譜的一致性來確保信號的可靠度。利用振型相關性矩陣進行校驗,采用模態(tài)置信準則(MAC)來估計。
金剛石鋸片模態(tài)置信準則是兩個向量間對應的相關系數(shù),同一物理模態(tài)的兩個向量的MAC值一般應當接近于1,而不同模態(tài)的兩個向量間的MAC值一般應比較小,通過信號檢驗,測測試信號數(shù)據(jù)的相干性比較好,可靠性也很高。